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據國家知識產權局信息顯示，洛陽澤智傳動機械有限公司取得一項名為“一種食用菌工廠化種植蘑菇采摘機器人的使用方法”的專利，授權公告號CN 113179863 B，申請日期為2021年5月。

據了解，一種食用菌工廠化種植蘑菇采摘機器人的使用方法，將蘑菇采摘小車對應第一個蘑菇種植床的一對軌道一端上面放置，通過中心控制模塊對不同品種的蘑菇設置不同的蘑菇直徑為采摘對象完成后，通過中心控制模塊啟動蘑菇采摘小車，升降軸電動導軌自動沿縱向軸電動導軌運行至的后端，縱向導軌行走機構自動帶動縱向軸電動導軌運行至第一排、第二排的位置進行成熟蘑菇的采摘、收集；輸送帶收集的蘑菇倒入蘑菇轉運行走小車中，輸送帶收集的蘑菇完成出料。

 

本發明的蘑菇采摘機器人能夠對每一個蘑菇架的每一層蘑菇種植床上面種植的成熟蘑菇進行連續性、排列式采摘；降低生產的成本，確保采摘蘑菇的新鮮，保證企業較高的經濟收入。（來源：金融界）