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作為食用菌行業領軍企業，“隆宸”雙孢菇日均銷量達10噸，在長三角地區市場占有率近20%。浙江隆宸現代農業科技有限公司負責人介紹，人工采摘食用菌成本很高，但采收不及時或采摘不規范會造成50%以上的損失，用工多、招工難一直是公司生產面臨的主要問題。

 

在聯盟組建初期，隆宸就積極申請加入。如今，國內首臺24小時雙孢菇自動采摘機器人已研制成功。經過3輪迭代，該機器人目前能夠實現雙臂聯動采摘，采摘單個蘑菇的耗時僅需2秒。食用菌自動采摘機器人能夠沿著菇床自主移動，“觀察”菇床上的蘑菇是否成熟，并感知蘑菇的位置、姿態等信息，然后再“伸手”去采摘蘑菇。值得注意的是，食用菌自動采摘機器人的“手”不是類人手的夾爪，而是一個仿生柔性吸盤。為了減少食用菌采摘過程中對菌蓋的損傷，聯盟的技術團隊研發了這個真空負壓仿生吸盤作為執行器末端結構，實現食用菌的無損采摘。除了這臺像小車一樣的食用菌自動采摘機器人本體，菇床周圍還搭建了自動換層上下架、自動充電以及隨動收集等工廠化配套裝置。有了這些配套裝置，食用菌菇房可完成自主接料、跨層、充電，實現24小時無人值守作業。

 

聯盟秘書長、中國農業科學院農業信息研究所農業信息技術事業部主任柴秀娟表示，只有不斷拓展聯盟成果的應用場景，持續推動科企融合、優勢互補，才能促進中國智能農業機器人產業的快速發展，有效服務國家現代農業發展戰略的實施。