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數(shù)字賦能，智創(chuàng)未來。8月26日-28日，由中國鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)協(xié)會(huì)主辦、中國鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)協(xié)會(huì)食用菌產(chǎn)業(yè)分會(huì)、中國食用菌商務(wù)網(wǎng)承辦的“中國鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)字經(jīng)濟(jì)專業(yè)委員會(huì)成立暨2024食用菌產(chǎn)業(yè)數(shù)智化創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)”上，中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所視覺感知應(yīng)用研究室副主任張凝為與會(huì)者做了《食用菌采摘機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)與實(shí)踐》主題報(bào)告。

食用菌是中國僅次于糧、油、果、菜的第五大農(nóng)作物，近年來總產(chǎn)量及產(chǎn)值持續(xù)保持增長態(tài)勢(shì)，食用菌產(chǎn)業(yè)已成為中國重要的園藝產(chǎn)業(yè)和創(chuàng)匯產(chǎn)業(yè)。我國大部分食用菌生產(chǎn)以傳統(tǒng)農(nóng)戶生產(chǎn)模式為主，雖然工廠化比例和工廠化產(chǎn)量保持逐漸上升的趨勢(shì)，但關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)機(jī)械化、智能化依然嚴(yán)重不足。

 

當(dāng)前，歐美等發(fā)達(dá)國家的食用菌品種工廠化能夠達(dá)到90%以上，而我國只達(dá)到10%左右；機(jī)械化生產(chǎn)集中在拌料、堆肥等環(huán)節(jié)，可達(dá)50%以上，然而種植環(huán)節(jié)多采用人工，機(jī)械化率幾乎為0。

 

雙孢蘑菇由于單噸投資額大，故當(dāng)前在國內(nèi)發(fā)展較慢，工廠化率一直不高，但工廠化率整體呈上升趨勢(shì)，從2018年的5.91%上升到2021年17.37%。

 

香菇生產(chǎn)組織呈現(xiàn)工廠化集中制棒、分散出菇管理的方式，僅制棒等產(chǎn)前環(huán)節(jié)自動(dòng)化程度較高，如農(nóng)業(yè)農(nóng)村部主推的香菇集中制棒分散出菇、食用菌菌棒一體化自動(dòng)生產(chǎn)等技術(shù)。

 

食用菌種植工廠所面臨的招工難題且愈發(fā)嚴(yán)重，利用機(jī)器人進(jìn)行采收成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

 

針對(duì)畦床式栽培食用菌，國內(nèi)外相關(guān)智能采摘機(jī)器人均未形成產(chǎn)業(yè)化定性產(chǎn)品，存在精度、效率、無損等無法滿足實(shí)際應(yīng)用需求等突出問題。

產(chǎn)品研發(fā)主要集中在：復(fù)雜環(huán)境下雙孢菇智能感知算法構(gòu)建與應(yīng)用——多模數(shù)據(jù)集合及標(biāo)注工具、感知模型；雙孢菇采摘機(jī)器人核心部件與整機(jī)研發(fā)——柔性采摘末端、雙臂協(xié)同、機(jī)器人上下架與隨動(dòng)收集裝置；雙孢菇采摘機(jī)器人集成測(cè)試與迭代升級(jí)。

 

針對(duì)袋料式栽培食用菌，智能采摘機(jī)器人研究相對(duì)較少，多數(shù)停留在專利階段未進(jìn)行集成應(yīng)用與推廣，存在精度、分級(jí)、無損等無法滿足實(shí)際應(yīng)用需求等突出問題。

 

產(chǎn)品研發(fā)主要集中在：多視角香菇智能感知算法構(gòu)建與應(yīng)用；香菇采摘機(jī)器人核心部件與整機(jī)研發(fā)——核心部件、原型集成。

 

未來，食用菌采摘機(jī)器人輕便化發(fā)展是眾望所歸、模塊化發(fā)展勢(shì)在必行、自主化轉(zhuǎn)變勢(shì)不可擋。

 

（本內(nèi)容根據(jù)中國鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)字經(jīng)濟(jì)專業(yè)委員會(huì)成立暨2024食用菌產(chǎn)業(yè)數(shù)智化創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)上的報(bào)告PPT整理而成）